自追踪头盔是2017年VR的大趋势，但它们可能会让你头晕目眩-云视图研

我已经习惯了VR头戴式耳机的越来越轻，更强大，更易于使用，因为公司试图将一件科幻技术变成可行的产品。在拉斯维加斯举行的年度CES贸易展览会上发生了一些这些转变，并提供了我们来年所看到的暗示。但是在CES 2017上，一些最重要的VR项目是完全不愉快的 - 这可能不是一件不好的事情。与新的Microsoft项目相比，头戴式耳机随便配音“较少的沉浸式配件”。为什么？迈尔森（Myerson）声称，微软（Microsoft）完善了内而外的跟踪：一种新生的技术，可以通过摆脱外部跟踪系统来使VR变得更加方便和易于访问。现在，内而外的跟踪似乎将成为本年度的最大VR趋势，尽管它仍然可能会使您有些头晕。eky specs bump;实际上，它可能是虚拟现实的伟大均衡器之一。当前，高端耳机使用外部摄像头或传感器设置使人们在VR中四处走动。同时，更负担得起的移动系统根本没有位置跟踪。内而外的跟踪会反转传统设置：您将传感器放在耳机本身上，并读取诸如深度和加速度之类的线索，将其转化为虚拟运动。因此，高端用户不需要摄像头VR室，而移动用户的耳机可以做更多的事情；他们甚至可能会在此过程中获得较少的动作。例如，Oculus已经引入了一个名为Santa Cruz的内而外的原型。在上周的CES上，这个想法似乎正在认真起飞。芯片制造商高通公司（Chip Maker Qualcomm）在移动耳机上使用

PowerRangers

电影搭配使用了内而外的跟踪。英特尔在其“合并现实”耳机项目合金的新版本中展示了它。像Pico和Usens这样的较小公司都出现在从算法到近乎完成的硬件的所有内容。包括联想和华硕在内的少数主要制造商揭示了他们与Microsoft合作的VR头戴式耳机。

这些产品中的许多产品都将于今年晚些时候发布，使其超过了早期的实验。但是，为了为向前发展做准备，虚拟现实不得不向后走几步 - 到笨拙的原型和粗糙的技术演示时代。高端VR系统非常擅长创造您可以自然走动的小世界。但是自我跟踪的耳机通常没有达到这一点。不幸的是，制作一个在普通房间中独自工作的VR耳机很难。外部摄像机可以找到嵌入在Oculus Rift中的LED或耳机上的传感器以拾取清晰外部的传感器是一回事标记。（Vive实际上使用了内而外的跟踪，但它仅与该区域中的两个精心放置的激光塔一起使用，这并不能提供太多的自由。）让计算机查看世界并根据模糊信号计算位置像深度和加速度一样，没有固定参考点。

“这就像鼠标的发明。”

对于Machine Vision Company Eonite的首席执行官Youssri Helmy来说，Inside-Out Tracking是VR未来的不可谈判的一部分。他说：“这必须发生。” “我们认为这是至关重要的。就像用GUI的鼠标发明一样。”在CES，Eonite展示了3D映射软件，耳机制造商可以使用这些软件来添加内部跟踪，只要它们包括深度传感器和运动检测惯性测量单元（IMU）。 Helmy认为这种跟踪几乎总是比外部系统更可取 - “我们作为人类仅内而外，对吗？”当我询问时，他打趣。模仿。使用贴在HTC Vive上的传感器（没有激光跟踪盒），我可以在客厅里漫步，其尺寸和家具与真正的酒店套房相同。如果我直视墙壁，感觉几乎和普通的Vive跟踪一样好。但是，如果我低头看着地板，耳机将失去位置，并在几米之外震撼我。 Helmy说，该演示正在使用较狭窄的相机 - 具有更广阔视野的视野可以解决问题。但这是节目中运行主题的一部分：我尝试的每一个内而外的工作跟踪系统都涉及某种尴尬和揭示的妥协。似乎最适合破解内部跟踪的是实际上并未在CES上展示它：Oculus，Microsoft和Google。 Oculus的独立耳机是我尝试过的最好的耳机。无论是由于技术能力还是仅仅是控制的演示条件，我都会ER觉得我正在为自由牺牲表演。微软将出色的房间映射功能放到了HoloLens中，因此对于VR来说，做同样的事情是一个强大的位置。在CES上，Google宣布了第一款包括探戈深度感应摄像机和白日梦虚拟现实的手机，这两个看起来似乎是合并的系统。几乎全部。 Google强调，其增强和虚拟现实元素“不要重叠或集成”当前手机。这些公司上周没有Ins-Oid-Out Trucking的事实表明，它仍然没有为公众准备。而且，进行VR的跟踪比根本不做更糟糕的是。

也许CES上最雄心勃勃，表现最佳的新耳机是英特尔的第三代项目合金，该合金应该将真实世界元素与虚拟元素混合在一起。我们在合金上看到了一些创造性的概念证明，远远超出了普通VR。在CES，其Realsense摄像机也接近与裂谷或Vive相匹配。整个过程都是无线的，设置只需要事先使用合金相机扫描房间。但是，为了换取合金的自由运动和缺乏笨拙的电线，我不得不放弃双手。我没有像裂谷或Vive这样的完全跟踪的运动控制器，而是一个遥控器，该遥控器旋转到位，模仿枪支。我可以射门好，但它破坏了虚拟武器的幻想。从理论上讲，耳机可以进行全运动跟踪，但前提是我的手看了摄像机。

在CES上使用了Ins-Out-Out Tracking

Power Rangers的Zordon的洞穴中移动一个简单的虚拟渲染，但是当我向前倾斜时，世界就在我周围旋转了不确定我要做什么。我会迈出几步，洞穴会滑动以匹配我的位置。演示中没有什么抖动或模糊的，但是世界也不是真实的，尤其是与几个小时前我在HTC的展位上玩过的复杂的Vive实验相比。

高通后来说问题是低照明条件，并且在展示厅演示中效果更好，而不是我最初尝试过的鸡尾酒会。但是它仍然很难进行小型运动，这对于防止恶心或玩游戏很重要。皮科（Pico）的耳机发生了同样的事情 - 硬件看起来很棒，但是它的演示使我躲避激光器和尖峰陷阱，在虚拟的身体中总是感觉到与我的真实游戏，直到我最终放弃，有点迷失方向。

有时，一家公司旨在解决更多的跟踪问题。 Ispression Pi耳机的创建者Usens与CES一起使用一个结合了增强现实，内而外跟踪和手部控制的演示：您可以在完全虚拟的环境中拾取对象，然后使用手势打开对现实世界的门户，同时没有外部跟踪器走动。但是动作是繁重的，手势很尴尬，我的左手不断消失，显然是因为我的结婚戒指反射使Usens的传感器混淆了。

像Eonite一样，Usens主要在销售软件。 Usens市场策略师Raj Rao说：“我们想要一种全面的解决方案，可以在人们带回家的不同类型的设备中起作用。”即使现在离得很完美，Rao表示，随着更多的数据点的出现，机器学习将改善算法 - 包括，大概是我过于闪闪发光的手。在最明显的飞跃中，虚拟现实，尤其是移动VR - 可以使这个ar。第一代耳机已经在货架上，所有者可能不想仅仅以更高分辨率的屏幕或稍好的性能升级。但是，它们可能会在抛弃外部摄像头或获得具有主要新功能的移动设备时出售。同时，将VR撰写为太不便或过于限制的人可能会再看一下。现在，他们只需要硬件和软件来支持它。